Японська компанія Tokyo Robotics представила демонстрацію гуманоїдного робота Torobo, здатного виконувати прибирання поверхонь без втручання людини. Робот використовує технологію Deep Predictive Learning (DPL), розроблену в лабораторії Огаті при Університеті Васседа.
У ролику Torobo показав, як самостійно витирає стіл, коректуючи рухи в реальному часі. Сині точки в інтерфейсі позначають його поточну фокусування, а червоні — прогноз наступного положення рук. Такий підхід дозволяє досягти плавності та точності рухів, зокрема контролю тиску при контакті з поверхнею.
Torobo — це універсальна гуманоїдна платформа заввишки близько 1,66 м і вагою порядку 160 кг. Він оснащений двома семиосьовими руками, рухомою базою та датчиками крутного моменту в кожному суглобі. Підтримка ROS робить його сумісним з популярними інструментами для робототехніки, включаючи MoveIt! та RViz.
Tokyo Robotics showcases its Torobo humanoid performing autonomous table wiping, powered by Deep Predictive Learning developed by Ogata Lab at Waseda University.
— Humanoid Robotics Technology (@HumanoidRTech) September 1, 2025
Discover the latest from the humanoid industry here: https://t.co/RFsJza1xWa#humanoid #humanoidrobots #humanoids pic.twitter.com/D0Ab64j8Or
Раніше робот вже демонстрував інші навички — від ударів молотком до розпилювання дерева. Тепер же акцент зроблено на автономному навчанні: Deep Predictive Learning дозволяє роботу не просто відтворювати рухи, а передбачати їх, адаптуючись до мінливого середовища.
Компанія планує вивести оновлену версію Torobo на японський ринок до березня 2025 року, а міжнародні поставки розпочати в жовтні 2025-го. Робот позиціонується як рішення для промислової автоматизації, логістики та сервісних завдань, де потрібна акуратна взаємодія з предметами.