Agile ONE — промисловий гуманоїд для маніпуляцій і промислового фізичного ШІ

Гуманоїдний робот Agile One

Agile ONE — промисловий гуманоїд, розроблений як універсальне тіло для виконання будівельних, монтажних та виробничих операцій у середовищах з високим ступенем мінливості. Робот поєднує в собі людиноподібну кінематику, чутливі маніпулятори та багатошарову систему штучного інтелекту, призначену для навчання на реальних промислових даних.

Agile ONE сконструйований для спільної роботи з людьми та автоматизованими системами на виробництві. Він орієнтований на повторювані та напівструктуровані операції: переміщення деталей, pick-and-place, обслуговування верстатів, точні складальні операції та роботу з інструментом. 

Базові характеристики:

Висота — 174 см.
Маса — 69 кг.
Швидкість пересування — 2,0 м/с.
Вантажопідйомність — 20 кг.

Ключові характеристики (сумарно)

  • Тип: промисловий гуманоїд.
  • Фокус: спільна робота з людиною, маніпуляція, тонке складання.
  • Маніпулятори: п'ятипалі роборуки з тактильними та силовими датчиками.
  • Сенсори: LiDAR / камери / датчики наближення / IMU для локалізації та безпечної навігації в робочій зоні.
  • Керування: багаторівнева система управління (планування завдань + реактивні контролери + високочастотний контроль захвату).
  • AI-підхід: навчання на реальних даних, симуляціях та мультимодальних наборах (відео/зображення) — «піраміда даних».
  • Інтерфейс людини та робота (HRI): візуальний зворотний зв'язок, екран, індикація стану, безпечні стоп-функції.
  • Виробництво та сервіс: проектування ключових вузлів та заплановане локальне виробництво в Європі (концептуально — для прискорення сертифікації та поставки).

Можливості та сценарії застосування

  • Складальні лінії: точне мануфактурне складання дрібних вузлів; робота з інструментом.
  • Підготовка та транспортування деталей: pick-and-place, укладання, сортування.
  • Обслуговування верстатів: подача/прийом деталей, просте налаштування, зміна інструментів.
  • Контроль якості та тестування: маніпуляція об'єктами для вимірювань та візуального огляду.
  • Інтеграція в гібридні цехи: спільна робота з колісними AMR/AGV та стаціонарними роботами.

Безпека та конфіденційність

Agile ONE проектується з кількома рівнями безпеки: апаратні запобіжники, датчики оточення, сертифіковані режими роботи поряд з людиною та можливості обмеженого доступу до даних для зовнішніх сервісів. При впровадженні важливо прописувати доступність логів, шифрування та розмежування прав операторів.