Японская компания Tokyo Robotics представила демонстрацию гуманоидного робота Torobo, способного выполнять уборку поверхностей без вмешательства человека. Робот использует технологию Deep Predictive Learning (DPL), разработанную в лаборатории Огаты при Университете Васэда.
В ролике Torobo показал, как самостоятельно вытирает стол, корректируя движения в реальном времени. Синие точки в интерфейсе обозначают его текущую фокусировку, а красные — прогноз следующего положения рук. Такой подход позволяет добиться плавности и точности движений, в том числе контроля давления при контакте с поверхностью.
Torobo — это универсальная гуманоидная платформа высотой около 1,66 м и весом порядка 160 кг. Он оснащён двумя семиосевыми руками, подвижной базой и датчиками крутящего момента в каждом суставе. Поддержка ROS делает его совместимым с популярными инструментами для робототехники, включая MoveIt! и RViz.
Tokyo Robotics showcases its Torobo humanoid performing autonomous table wiping, powered by Deep Predictive Learning developed by Ogata Lab at Waseda University.
— Humanoid Robotics Technology (@HumanoidRTech) September 1, 2025
Discover the latest from the humanoid industry here: https://t.co/RFsJza1xWa#humanoid #humanoidrobots #humanoids pic.twitter.com/D0Ab64j8Or
Ранее робот уже демонстрировал другие навыки — от ударов молотком до распила дерева. Теперь же акцент сделан на автономном обучении: Deep Predictive Learning позволяет роботу не просто воспроизводить движения, а предугадывать их, адаптируясь к меняющейся среде.
Компания планирует вывести обновлённую версию Torobo на японский рынок к марту 2025 года, а международные поставки начать в октябре 2025-го. Робот позиционируется как решение для промышленной автоматизации, логистики и сервисных задач, где требуется аккуратное взаимодействие с предметами.