Новини про робота UBTech Walker S1
Гуманоїдні роботи UBTECH: Walker S1 та Walker S2
Китайська компанія UBTECH Robotics активно розвиває лінійку промислових та сервісних гуманоїдних роботів Walker, починаючи з моделі Walker S1 і продовжуючи більш досконалою версією Walker S2. Ці роботи призначені для роботи у виробничих, логістичних та дослідницьких середовищах, а також для демонстрації можливостей автономної робототехніки.
Walker S1 став першою серійною платформою компанії для промислового застосування. Він здатний виконувати прості завдання: переміщатися по заводських цехах, контролювати обладнання, транспортувати невеликі вантажі та збирати дані. Модель оснащена базовою системою сенсорів, камерою та маніпуляторами, що дозволяє їй працювати у співпраці з людьми на виробничій лінії.
Walker S2 — еволюція S1 з розширеними можливостями. Робот отримав покращену механіку та електроніку, збільшену автономність та складнішу систему маніпуляції об'єктами. Ключова інновація — можливість автономної заміни батареї, що дозволяє йому працювати цілодобово. S2 оснащений точнішим стереоскопічним зором, просунутою системою навігації та програмною платформою для інтеграції в «розумні» фабрики та логістичні центри.
Обидві моделі використовують людиноподібну архітектуру з безліччю ступенів свободи, що забезпечує гнучкість рухів та здатність працювати з інструментами та об'єктами різної форми та ваги. При цьому Walker S2 орієнтований на масове промислове впровадження: UBTECH вже розпочала поставки сотень роботів за великими замовленнями, тоді як S1 більше використовувався у пілотних проектах та демонстраціях.
Порівняння технічних характеристик Walker S1 та Walker S2
| Характеристика | Walker S1 | Walker S2 |
|---|---|---|
| Тип | Гуманоїдний робот | Гуманоїдний робот |
| Призначення | Пілотні промислові завдання | Промислові, логістичні завдання, розумні фабрики |
| Зріст | ~1,70 м | ~1,75 м |
| Вага | ~70 кг | ~80 кг |
| Акумулятор | Літієвий, заміна вручну | Подвійний літієвий, автономна заміна |
| Час роботи | До 6–8 годин | До 24 годин (з автозаміною батарей) |
| Ступені свободи | 20+ | 30+ |
| Сенсори | Камери, датчики руху | Камери, стереоскопічний зір, датчики руху, LIDAR (частково) |
| Навігація | Найпростіша автономна | Просунута автономна, адаптивна |
| Застосування | Демонстрації, пілотні лінії | Заводи, логістика, центри даних, розумні фабрики |
| Виробництво | Обмежені пілотні партії | Масове виробництво, сотні одиниць та більше |
Роботи оснащені стереоскопічним зором для точної орієнтації у просторі, використовують ШІ для планування дій та адаптації до різних виробничих середовищ. В>будовані у долоні сенсори забезпечують високу чутливість при взаємодії з об'єктами.
Станом на жовтень 2024 року, UBTech отримала понад 500 замовлень на Walker S1 від автовиробників, включаючи BYD, Dongfeng Motor, FAW-Volkswagen та Geely. Роботи вже проходять навчання на заводах цих компаній, працюючи спільно з іншими безпілотними логістичними засобами та інтелектуальними системами управління виробництвом.