Компанія Figure AI представила оновлену модель гуманоїдного робота Figure 02 із природною ходою.
Використовуючи методи навчання з підсиленням, інженери компанії навчили нейромережу керувати рухами робота, досягнувши плавної та стійкої ходи, максимально наближеної до людської.
Для цього Figure AI проводила навчання у високоточних симуляціях, моделюючи тисячі віртуальних гуманоїдів з різними параметрами та сценаріями. Такий підхід дозволив зібрати дані, еквівалентні кільком рокам реальних випробувань, всього за кілька годин.
За словами компанії, створений контролер рухів забезпечив швидку адаптацію гуманоїдних роботів та прискорив процес інженерних доробок.
"Ці перші результати надихають, але ми впевнені, що це лише мала частина потенціалу нашої технології. Ми прагнемо навчити робота справлятися з усіма ситуаціями, з якими стикається людина у реальному світі," — заявили у Figure AI.
Оновлення послідувало за березневою презентацією нового AI-модуля Helix, який дозволяє керувати верхніми кінцівками робота за допомогою голосових команд.
На відміну від традиційних систем, Helix здатний миттєво виконувати складні маніпуляції з предметами, не потребуючи тривалого навчання чи програмування. Він може працювати з різними об'єктами, включаючи унікальні побутові предмети, слідуючи голосовим інструкціям.