Розробка штучного інтелекту для гуманоїдних роботів вимагає вирішення багатьох складних завдань – від забезпечення безпеки та спритності рухів до візуального сприйняття та прийняття рішень. Одним із способів прискорити цей процес є співпраця дослідницьких лабораторій, які працюють у цій сфері.
Саме тому 1X AI та NVIDIA оголосили про партнерство у сфері досліджень. У рамках першого етапу команди компаній підготували демонстрацію автономної роботи робота NEO, представлену на GTC 2025 під час виступу генерального директора NVIDIA Дженсена Хуанга. Під час демонстрації NEO виконував завдання з завантаження посуду у посудомийну машину.
Як навчали NEO працювати з посудом?
Для успішного проведення експерименту 1X AI розробила API для передачі NVIDIA даних, зібраних у офісах та домах співробітників, а також створила SDK, що дозволяє запускати моделі на вбудованому NVIDIA GPU у голові робота або на зовнішньому процесорі.
Одним із ключових етапів інтеграції коду машинного навчання на NEO стало тестування коректності роботи алгоритмів. Дослідники перевіряли, як нейромережа синхронізує зображення та дії на всіх етапах: від збору даних до фінального виконання команд.
У співпраці з NVIDIA GEAR було навчено єдиний нейронний модуль, заснований на моделі NVIDIA GR00T N1. Він дозволив NEO захоплювати чашку, передавати її з однієї руки в іншу та акуратно ставити у посудомийну машину. Цей процес продемонстрував, як робот може ефективно працювати на кухні, незважаючи на компактні розміри простору.
Майбутнє побутових гуманоїдів
Навчання NEO роботі з посудом стало важливим кроком у розвитку гуманоїдних роботів. У майбутньому планується завантажувати в модель тисячі годин внутрішніх даних, щоб покращити алгоритми.
Під час розробки дослідники приділяли особливу увагу безпеці. Дизайн NEO Gamma робить його механічно безпечним і дозволяє інженерам працювати поруч, тестуючи нові архітектури управління. Це критично важливо для застосування роботів у домашніх умовах.
Перспективи партнерства 1X AI та NVIDIA
Компанії планують продовжувати співпрацю, щоб прискорити розвиток гуманоїдних роботів, здатних автономно виконувати побутові та робочі завдання. Їхня мета – створити роботів, які зможуть безпечно взаємодіяти з людьми та стати частиною повсякденного життя.
1X AI висловила подяку команді NVIDIA та Дженсену Хуангу за надану можливість взяти участь у GTC 2025. Також компанія подякувала дизайнеру Елаю Расселу Ліннетцу та його команді за створення фірмової куртки та візуальне оформлення презентації.