Компания Figure AI представила обновленную модель гуманоидного робота Figure 02 с естественной походкой.
Используя методы обучения с подкреплением, инженеры компании обучили нейросеть управлять движением робота, добившись плавной и устойчивой походки, максимально приближенной к человеческой.
Для этого Figure AI проводила обучение в высокоточных симуляциях, моделируя тысячи виртуальных гуманоидов с различными параметрами и сценариями. Такой подход позволил собрать данные, эквивалентные нескольким годам реальных испытаний, всего за несколько часов.
По словам компании, созданный контроллер движений обеспечил быструю адаптацию гуманоидных роботов и ускорил процесс инженерных доработок.
"Эти первые результаты вдохновляют, но мы уверены, что это лишь малая часть потенциала нашей технологии. Мы стремимся научить робота справляться со всеми ситуациями, с которыми сталкивается человек в реальном мире," — заявили в Figure AI.
Обновление последовало за мартовской презентацией нового AI-модуля Helix, который позволяет управлять верхними конечностями робота с помощью голосовых команд.
В отличие от традиционных систем, Helix способен мгновенно выполнять сложные манипуляции с предметами, не требуя длительного обучения или программирования. Он может работать с различными объектами, включая уникальные бытовые предметы, следуя голосовым инструкциям.