Разработка искусственного интеллекта для гуманоидных роботов требует решения множества сложных задач — от обеспечения безопасности и ловкости движений до визуального восприятия и принятия решений. Одним из способов ускорить этот процесс является сотрудничество исследовательских лабораторий, работающих в данной сфере.
Именно поэтому 1X AI и NVIDIA объявили о партнерстве в области исследований. В рамках первого этапа команды компаний подготовили демонстрацию автономной работы робота NEO, представленной на GTC 2025 во время выступления генерального директора NVIDIA Дженсена Хуанга. В ходе демонстрации NEO выполнял задачу по загрузке посуды в посудомоечную машину.
Как обучали NEO работать с посудой?
Для успешного проведения эксперимента 1X AI разработала API для передачи NVIDIA данных, собранных в офисах и домах сотрудников, а также создала SDK, позволяющий запускать модели на встроенном NVIDIA GPU в голове робота или на внешнем процессоре.
Одним из ключевых этапов интеграции кода машинного обучения на NEO стало тестирование корректности работы алгоритмов. Исследователи проверяли, как нейросеть синхронизирует изображения и действия на всех этапах: от сбора данных до финального выполнения команд.
В сотрудничестве с NVIDIA GEAR был обучен единый нейронный модуль, основанный на модели NVIDIA GR00T N1. Он позволил NEO захватывать чашку, передавать ее из одной руки в другую и аккуратно ставить в посудомоечную машину. Этот процесс продемонстрировал, как робот может эффективно работать на кухне, несмотря на компактные размеры пространства.
Будущее бытовых гуманоидов
Обучение NEO работе с посудой стало важным шагом в развитии гуманоидных роботов. В будущем планируется загружать в модель тысячи часов внутренних данных, чтобы улучшить алгоритмы.
В ходе разработки исследователи уделяли особое внимание безопасности. Дизайн NEO Gamma делает его механически безопасным и позволяет инженерам работать рядом, тестируя новые архитектуры управления. Это критически важно для применения роботов в домашних условиях.
Перспективы партнерства 1X AI и NVIDIA
Компании планируют продолжать сотрудничество, чтобы ускорить развитие гуманоидных роботов, способных автономно выполнять бытовые и рабочие задачи. Их цель — создать роботов, которые смогут безопасно взаимодействовать с людьми и стать частью повседневной жизни.
1X AI выразила признательность команде NVIDIA и Дженсену Хуангу за предоставленную возможность участвовать в GTC 2025. Также компания поблагодарила дизайнера Элая Рассела Линнетца и его команду за создание фирменной куртки и визуальное оформление презентации.