Agile ONE — промышленный гуманоид для манипуляций и промышленного физического ИИ
Agile ONE — промышленный гуманоид, разработанный как универсальное тело для выполнения строительных, монтажных и производственных операций в средах с высокой степенью вариативности. Робот сочетает в себе человекоподобную кинематику, чувствительные манипуляторы и многослойную систему искусственного интеллекта, предназначенную для обучения на реальных промышленных данных.
Agile ONE сконструирован для совместной работы с людьми и автоматизированными системами на производстве. Он ориентирован на повторяющиеся и полуструктурированные операции: перемещение деталей, pick-and-place, обслуживание станков, точные сборочные операции и работу с инструментом. Базой платформы является модульный подход «тело + мозг»: физическое тело робота соединяется с AI-системой, которая отвечает за обучение и управление задачами.
Базовые характеристики:
Высота — 174 см.
Масса — 69 кг.
Скорость передвижения — 2.0 м/с.
Грузоподъемность — 20 кг.
Ключевые характеристики (суммарно)
- Тип: промышленный гуманоид.
- Фокус: совместная работа с человеком, манипуляция, тонкая сборка.
- Манипуляторы: пяти-пальцевые роборуки с тактильными и силовыми датчиками.
- Сенсоры: LiDAR / камеры / датчики приближения / IMU для локализации и безопасной навигации в рабочей зоне.
- Управление: многоуровневая система управления (планирование задач + реактивные контроллеры + высокочастотный контроль захвата).
- AI-подход: обучение на реальных данных, симуляциях и мультимодальных наборах (видео/изображения) — «пирамида данных».
- Интерфейс человека и робота (HRI): визуальная обратная связь, экран, индикация состояния, безопасные стоп-функции.
- Производство и сервис: проектирование ключевых узлов и планируемое локальное производство в Европе (концептуально — для ускорения сертификации и поставки).
Возможности и сценарии применения
- Сборочные линии: точная мануфактурная сборка мелких узлов; работа с инструментом.
- Подготовка и транспортировка деталей: pick-and-place, укладка, сортировка.
- Обслуживание станков: подача/приём деталей, простая наладка, смена инструментов.
- Контроль качества и тестирование: манипуляция объектами для измерений и визуального осмотра.
- Интеграция в гибридные цеха: совместная работа с колёсными AMR/AGV и стационарными роботами.
Безопасность и приватность
Agile ONE проектируется с несколькими уровнями безопасности: аппаратные предохранители, датчики окружения, сертифицированные режимы работы рядом с человеком и возможности ограниченного доступа к данным для внешних сервисов. При внедрении важно прописывать доступность логов, шифрование и разграничение прав операторов.