Компания будет использовать платформы NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab для моделирования и обучения поведения робота Digit в виртуальных средах. Это позволит улучшить его способность восстанавливаться после потери равновесия и поддерживать стабильность при внешних воздействиях, таких как толчки или удары.
Кроме того, Agility Robotics получила ранний доступ к платформе NVIDIA Cosmos и шаблону Mega Omniverse Blueprint, предназначенным для моделирования, тестирования и оптимизации физического ИИ и флотов роботов в цифровых двойниках. Эти технологии уже используются в сотрудничестве с производителем автомобильных компонентов Schaeffler для цифрового воспроизведения объектов, таких как контейнеры и стеллажи, что упрощает развертывание и тестирование роботов.
Главный технический директор Agility Robotics, Прас Велагапуди, отметил, что сотрудничество с NVIDIA способствует ускорению развития возможностей робота Digit, благодаря использованию технологий физического ИИ. Вице-президент NVIDIA по технологиям Omniverse и симуляции, Рев Лебаредиан, подчеркнул, что работа Agility Robotics с Digit представляет собой значительный прорыв в области гуманоидной робототехники, позволяя роботам понимать и взаимодействовать с реальным миром.
Робот Digit уже используется на нескольких объектах клиентов и признан единственным автономным гуманоидным роботом, активно работающим на складах и фабриках.