Boston Dynamics представила закулісне відео про нового електричного Atlas. У ролику показано інженерні процеси, збірку та ремонт робота, а також складні системи, що забезпечують його роботу. На відміну від багатьох компаній, які приховують деталі своєї інтелектуальної власності, Boston Dynamics чесно демонструє, як влаштований їхній гуманоїд.
Про головні виклики та можливості в розробці роботів розповість Аарон Сандерс, технічний директор Boston Dynamics, під час Robotics Summit & Expo 2025. Під час виступу він розкриє ключові аспекти створення електричного Atlas, його застосування в реальному житті та інноваційні технології, що лежать в основі робота.
Чому вчиться Atlas?
Динаміка рухів
Інженери приділяють особливу увагу управлінню рухами. У відео помітно, що Atlas не завжди стабільний під час маніпуляцій з важкими об'єктами. Наприклад, на 3:06 видно, як система управління хребтом динамічно реагує на навантаження, компенсуючи сили, що діють на плечі та руки.
Перехід на електричні приводи
На відміну від гідравлічного Atlas, який забезпечував жорсткість за рахунок тиску в гідросистемі, новий Atlas працює на електромоторах, які мають синхронно регулювати жорсткість з'єднань.
Навчання та аналіз даних
Boston Dynamics активно застосовує штучний інтелект та симуляції, щоб навчити роботів маніпулювати об'єктами. Atlas отримує дані про тисячі деталей автомобіля, аналізує їх і вчиться правильно впорядковувати їх для збірки. Це ключова навичка для гуманоїдів, які в майбутньому працюватимуть на виробництві.
Майбутнє гуманоїдних роботів
Atlas уже вміє ідентифікувати деталі, розпізнавати кінцевий результат роботи та вибудовувати правильний порядок збірки. Але попереду ще багато роботи. Тим не менш, швидкість розвитку технологій вражає, і кожен новий крок наближає гуманоїдів до реальної автоматизації промислових процесів.