Boston Dynamics представила закулисное видео о новом электрическом Atlas. В ролике показаны инженерные процессы, сборка и ремонт робота, а также сложные системы, обеспечивающие его работу. В отличие от многих компаний, которые скрывают детали своей интеллектуальной собственности, Boston Dynamics честно демонстрирует, как устроен их гуманоид.
О главных вызовах и возможностях в разработке роботов расскажет Аарон Сандерс, технический директор Boston Dynamics, во время Robotics Summit & Expo 2025. В ходе выступления он раскроет ключевые аспекты создания электрического Atlas, его применение в реальной жизни и инновационные технологии, лежащие в основе робота.
Чему учится Atlas?
Динамика движений
Инженеры уделяют особое внимание управлению движениями. В видео заметно, что Atlas не всегда стабилен при манипуляциях с тяжелыми объектами. Например, на 3:06 видно, как система управления позвоночником динамически реагирует на нагрузку, компенсируя силы, действующие на плечи и руки.
Переход на электрические приводы
В отличие от гидравлического Atlas, который обеспечивал жесткость за счет давления в гидросистеме, новый Atlas работает на электромоторах, которые должны синхронно регулировать жесткость сочленений.
Обучение и анализ данных
Boston Dynamics активно применяет искусственный интеллект и симуляции, чтобы научить роботов манипулировать объектами. Atlas получает данные о тысячах деталей автомобиля, анализирует их и учится правильно упорядочивать их для сборки. Это ключевой навык для гуманоидов, которые в будущем будут работать на производстве.
Будущее гуманоидных роботов
Atlas уже умеет идентифицировать детали, распознавать конечный результат работы и выстраивать правильный порядок сборки. Но впереди еще много работы. Тем не менее, скорость развития технологий впечатляет, и каждый новый шаг приближает гуманоидов к реальной автоматизации промышленных процессов.