Південнокорейський стартап WIRobotics (заснований колишніми інженерами Samsung) представив верхню частину нового гуманоїдного робота ALLEX — платформу, яку компанія позиціонує як універсальну для промислових і сервісних завдань. Демонстрація викликала широкий інтерес через поєднання тонкої моторики та помітної вантажопідйомності.
Що у робота цікавого
-
Руки як у людини — кисті з великою кількістю рухливих з'єднань (15 ступенів свободи). Це дозволяє роботу дуже точно хапати та повертати предмети, майже як людська рука.
-
Потужний захват — ALLEX може піднімати предмети вагою понад 30 кг і тиснути кінчиками пальців із силою приблизно 40 Ньютонів (це сила, з якою можна утримати невеликий важкий предмет).
-
Легкий і гнучкий рух — приводи (мотори) зроблені так, щоб мати низьке тертя і легко «віддаватися» при зовнішньому впливі. Це важливо для безпеки при роботі поруч із людьми та для точності рухів.
-
Комбінація точності та сили — робот одночасно вміє робити акуратні тонкі операції (маніпулювати маленькими предметами) і фізично важку роботу (переносити вантажі).
Що це дає на практиці
ALLEX можна використовувати там, де потрібна людська спритність і сила: наприклад, сортування та упаковка, обслуговування техніки, допомога в медичних або господарських завданнях, дрібне складання на виробництві. Завдяки людоподібним рукам він може працювати з інструментами та предметами, які зараз роблять люди.
Що поки невідомо
WIRobotics показала в першу чергу механічну частину та демонстрації. Поки залишаються питання:
-
як довго робот зможе працювати в реальних умовах (надійність);
-
наскільки він простий в обслуговуванні;
-
коли і за якою ціною буде доступний для покупки;
-
як він поводитиметься в складних, «брудних» чи непередбачуваних робочих середовищах.
ALLEX — це серйозна спроба поєднати тонку моторику людської руки та реальну силу захвату в одному роботі. Якщо компанія підтвердила б надійність і термін служби, така платформа може сильно розширити область застосування роботів у промисловості та сервісі.