Unitree Robotics, китайська компанія, що займається розробкою і продажем високопродуктивних роботів споживчого і промислового рівня, оновила своїх роботів-гуманоїдів за допомогою відкритого набору даних про рух усього тіла, щоб вони могли рухатися більш плавно і природно.
Моделі роботів-гуманоїдів Unitree H1, H1-2 і G1 здатні демонструвати нові, плавніші траєкторії руху для танців, брейк-дансу і дроп-кіку. Щоб зробити рухи роботів-гуманоїдів більш природними, компанія Unitree перенаправила дані захоплення рухів LAFAN1 на всі три моделі своїх роботів-гуманоїдів.
Алгоритм перенаправлення поєднує в собі інтерактивну сітку і технологію зворотної кінематики, засновану на оптимізації, водночас враховуються обмеження кінцевої пози робота, положення суглобів, обмеження швидкості та інші. За словами представників Unitree, під час перенаправлення враховуються тільки кінематичні обмеження, але не враховуються динамічні обмеження і фізичні обмеження актуаторів.
Моделі гуманоїдних роботів Unitree H1 і H1-2 розраховані на високу продуктивність. Компанія заявила, що навесні минулого року її H1 встановив рекорд швидкості пересування на суші — 3,3 метра за секунду. Unitree Robotics також заявила про потенційну швидкість пересування в п'ять метрів на секунду.
Роботи оснащені порожнистими електричними каналами, високим ступенем свободи рухів у ногах, руках і плечах, а також суглобовими двигунами, здатними забезпечити потужну продуктивність, спритність, швидкість, вантажопідйомність, витривалість і багато іншого.
Гуманоїдний робот G1, ціна якого становить 16 000 доларів за базову модель, — це відповідь Unitree на запити дослідників і любителів роботів, які шукають доступного гуманоїдного робота. Він менший, ніж H1, і дуже маневрений, здатний складатися в невеликий форм-фактор, який може легко підняти доросла людина. G1 оснащений багатьма з тих самих функцій, що й H1, і може бігати майже так само швидко — 2 метри на секунду.
Unitree на виставці CES 2025
На виставці CES 2025 у Лас-Вегасі компанія Unitree продемонструвала безліч роботів, зокрема свого споживчого чотириногого робота Go2 і його нову модель Go2-W на колісних ногах; робота B2-W на колісних ногах промислового класу; а також гуманоїдних роботів загального призначення H1 і G1.
Колісно-ножний робот B2-W може витримувати навантаження до 120 кг і розвивати швидкість до 20 км/год. Завдяки високій вантажопідйомності та відмінній стійкості він може виконувати такі складні рухи, як підйом по сходах, подолання перешкод і навіть стійка на руках.
На виставці CES компанія Unitree також продемонструвала, як її споживчий чотириногий робот Go2 може махати руками, робити передніми кінцівками рухи у формі серця і підніматися по сходах. Go2 також продемонстрував, як він може виконувати рухи, повністю засновані на глибокому навчанні з підкріпленням (deep reinforcement learning, deep RL).
Серед них — потрійне сальто назад, стійки на руках у стилі гуманоїдів і швидке відновлення після екстремальних збурень.
Також на виставці CES було презентовано новітнього робота Unitree Go2-W на колісних ногах, який чудово справляється з такими завданнями, як ковзання і спуск крутими схилами, і легко долає перешкоди заввишки до 70 см.