Unitree Robotics, китайская компания, занимающаяся разработкой и продажей высокопроизводительных роботов потребительского и промышленного уровня, обновила своих роботов-гуманоидов с помощью открытого набора данных о движении всего тела, чтобы они могли двигаться более плавно и естественно.
Модели роботов-гуманоидов Unitree H1, H1-2 и G1 способны демонстрировать новые, более плавные траектории движения для танцев, брейк-данса и дроп-кика. Чтобы сделать движения роботов-гуманоидов более естественными, компания Unitree перенаправила данные захвата движений LAFAN1 на все три модели своих роботов-гуманоидов.
Алгоритм перенаправления сочетает в себе интерактивную сетку и технологию обратной кинематики, основанную на оптимизации, при этом учитываются ограничения конечной позы робота, положение суставов, ограничения скорости и другие. По словам представителей Unitree, при перенаправлении учитываются только кинематические ограничения, но не учитываются динамические ограничения и физические ограничения актуаторов.
Модели гуманоидных роботов Unitree H1 и H1-2 рассчитаны на высокую производительность. Компания заявила, что весной прошлого года ее H1 установил рекорд скорости передвижения на суше — 3,3 метра в секунду. Unitree Robotics также заявила о потенциальной скорости передвижения в пять метров в секунду.
Роботы оснащены полыми электрическими каналами, высокой степенью свободы движений в ногах, руках и плечах, а также суставными двигателями, способными обеспечить мощную производительность, ловкость, скорость, грузоподъемность, выносливость и многое другое.
Гуманоидный робот G1, цена которого составляет 16 000 долларов за базовую модель, — это ответ Unitree на запросы исследователей и любителей роботов, ищущих доступного гуманоидного робота. Он меньше, чем H1, и очень маневренный, способен складываться в небольшой форм-фактор, который может легко поднять взрослый человек. G1 оснащен многими из тех же функций, что и H1, и может бегать почти так же быстро — 2 метра в секунду.
Unitree на выставке CES 2025
На выставке CES 2025 в Лас-Вегасе компания Unitree продемонстрировала множество роботов, в том числе своего потребительского четвероногого робота Go2 и его новую модель Go2-W на колесных ногах; робота B2-W на колесных ногах промышленного класса; а также гуманоидных роботов общего назначения H1 и G1.
Колесно-ножной робот B2-W может выдерживать нагрузку до 120 кг и развивать скорость до 20 км/ч. Благодаря высокой грузоподъемности и отличной устойчивости он может выполнять такие сложные движения, как подъем по лестнице, преодоление препятствий и даже стойка на руках.
На выставке CES компания Unitree также продемонстрировала, как ее потребительский четвероногий робот Go2 может махать руками, делать передними конечностями движения в форме сердца и подниматься по лестнице. Go2 также продемонстрировал, как он может выполнять движения, полностью основанные на глубоком обучении с подкреплением (deep reinforcement learning, deep RL).
Среди них — тройное сальто назад, стойки на руках в стиле гуманоидов и быстрое восстановление после экстремальных возмущений.
Также на выставке CES был представлен новейший робот Unitree Go2-W на колесных ногах, который отлично справляется с такими задачами, как скольжение и спуск по крутым склонам, и легко преодолевает препятствия высотой до 70 см.