Дослідницька група під керівництвом Університету Осаки розробила технологію, яка дає змогу андроїдам динамічно виражати свій настрій, наприклад, «збуджений» або «сонний», синтезуючи рухи обличчя у вигляді накладених одна на одну затухаючих хвиль.
Навіть якщо зовнішній вигляд андроїда настільки реалістичний, що його можна прийняти за людину на фотографії, спостерігати за його рухами наживо може бути трохи не по собі. Робот може посміхатися, хмуритися або демонструвати інші різні знайомі вирази обличчя, але знайти за цими виразами послідовний емоційний стан може бути складно, що не дає змоги зрозуміти, що він справді відчуває, і створює відчуття тривоги.
Досі при створенні роботів, які можуть рухати багатьма частинами обличчя, наприклад андроїдів, для відображення міміки протягом тривалого часу використовувався «метод клаптикового шиття». Цей метод передбачає підготовку кількох заздалегідь підготовлених сценаріїв дій, щоб унеможливити неприродні рухи обличчя, і перемикання між цими сценаріями в міру необхідності.
Однак це створює практичні проблеми, такі як попередня підготовка складних сценаріїв дій, мінімізація помітних неприродних рухів під час переходів і тонке налаштування рухів для тонкого контролю переданих виразів.
У цьому дослідженні провідний автор Хісасі Ішихара та його дослідницька група розробили технологію динамічного синтезу виразу обличчя з використанням «хвильової форми рухів», що представляє міміку, що становить рух обличчя, таку як «дихання», «моргання» і «позіхання», у вигляді окремих хвиль. Ці хвилі передаються у відповідні зони обличчя і накладаються одна на одну, генеруючи складні рухи обличчя в режимі реального часу. Цей метод усуває необхідність у підготовці складних і різноманітних даних про дії, а також дає змогу уникнути помітних переходів між рухами.
Крім того, завдяки «модуляції форми хвилі», яка налаштовує окремі форми хвилі залежно від внутрішнього стану робота, зміни внутрішніх умов, таких як настрій, можуть бути миттєво відображені у вигляді змін рухів обличчя».
«Просування цього дослідження в царині динамічного синтезу виразу обличчя дасть змогу роботам, здатним здійснювати складну міміку обличчя, демонструвати більш живі вирази та передавати зміни настрою, реагуючи на навколишні обставини, зокрема й на взаємодію з людьми», - говорить старший автор роботи Коїті Осука. «Це може значно збагатити емоційну комунікацію між людьми та роботами».
Ішихара додає: «Замість того щоб створювати поверхневі рухи, подальший розвиток системи, в якій внутрішні емоції відображаються в кожній деталі дій андроїда, може призвести до створення андроїдів, які сприймаються як такі, що мають серце».
Очікується, що завдяки реалізації функції адаптивного налаштування і вираження емоцій ця технологія значно підвищить цінність комунікаційних роботів, давши їм змогу обмінюватися інформацією з людьми в більш природній, людиноподібній манері.