Компанія MagicLab випустила свою першу самостійно розроблену спритну руку MagicHand S01, що стало важливою віхою в її дослідженнях та застосуванні втіленого інтелекту.
MagicHand S01 має 11 ступенів свободи та використовує гібридну технологію управління зусиллям/позицією, яка поєднує управління електричним струмом і тактильний зворотний зв’язок.
Ця конструкція дозволяє руці виконувати точні та складні рухи, включаючи захоплення, стискання, маніпуляції двома пальцями та інші операції з об’єктами.
Гнучкість, висока вантажопідйомність та надійність
Генеральний директор MagicLab У Чанчжэн зазначив: «Спритні руки мають вирішальне значення для того, щоб роботи ставали більш схожими на людей. MagicHand S01 не лише володіє гнучкістю людських пальців, але й вражаючою вантажопідйомністю. У поєднанні з передовою технологією управління втіленим ШІ вона може застосовуватися в різних промислових, комерційних та реальних сценаріях».
Він також додав: «Ми розробляємо ще досконаліші моделі з більшою кількістю ступенів свободи та підвищеним рівнем інтелекту, щоб задовольнити потреби різних галузей».
MagicHand S01 лідирує в індустрії за трьома ключовими показниками: гнучкість, вантажопідйомність та надійність.
Технологія управління забезпечує роздільну здатність зусилля до 0,1 Н, що дозволяє виконувати як повсякденні завдання, так і ювелірні операції, які вимагають високої точності.
Це розширює можливості гуманоїдних роботів, дозволяючи їм брати дрібні деталі, закручувати гвинти та виконувати інші делікатні маніпуляції.
Виняткова вантажопідйомність
MagicHand S01 має вантажопідйомність 5 кг, що встановлює новий стандарт у галузі.
У поєднанні з флагманським гуманоїдним роботом MagicBot, оснащеним двома такими руками, загальна вантажопідйомність становить до 20 кг.
Ці можливості роблять технологію ідеальною для промислового застосування в обробці матеріалів, складанні та інспекції, значно розширюючи використання гуманоїдних роботів.
Для досягнення високої вантажопідйомності MagicHand S01 використовує високомоментні двигуни та посилені конструкції. Легкий дизайн ненавантажених компонентів і технологія лиття під тиском допомагають збалансувати вагу та продуктивність, зберігаючи міцність без шкоди для ефективності.
Надійність та масове виробництво
MagicHand S01 виділяється підвищеною надійністю, оскільки побудована на власних розробках MagicLab.
У конструкції використовуються власні шестикоординатні електричні приводи, енкодери та тактильні датчики, що забезпечує стабільність роботи та зниження витрат на виробництво.
Ключові компоненти, такі як мініатюрні приводи, мають 30% запас міцності, що підвищує довговічність деталей.
Інтерфейс зв’язку MagicHand S01 інтегрується з MagicBot, забезпечуючи синхронізацію в реальному часі з частотою до 100 Гц. Це дозволяє роботу точно координувати рухи рук із завданнями, які виконує його «мозок».
Застосування в реальному світі
Лише кілька компаній у світі здатні масово виробляти спритні роботизовані руки. Серед них Tesla, Figure AI та MagicLab.
2 грудня MagicLab показала відео з кількома MagicBot, які працюють на виробничій лінії. Роботи виконували інспекцію продукції, переміщення матеріалів, розстановку деталей та сканування штрих-кодів.
Ці роботи працювали спільно, демонструючи перспективність промислового застосування.
Гнучке виробництво, що включає зміну ліній і продуктів, вимагає особливої спритності від роботів. MagicHand S01 завдяки оптимізованим компонентам особливо добре підходить для таких завдань.
У грудні 2024 року MagicLab залучила 150 мільйонів юанів на посевному раунді фінансування, очолюваному Zhuichuang Ventures за участю Yipu Fund.
Компанія планує використовувати інвестиції для:
- розширення команди,
- розвитку ключових технологій,
- прискорення масового виробництва,
- дослідження нових напрямків застосування в промисловості та комерції.