Компания MagicLab выпустила свою первую самостоятельно разработанную «ловкую» руку MagicHand S01, что стало важной вехой в её исследованиях и применении воплощённого интеллекта.
MagicHand S01 обладает 11 степенями свободы и использует гибридную технологию управления усилием/позицией, которая сочетает управление электрическим током и тактильную обратную связь.
Эта конструкция позволяет руке выполнять точные и сложные движения, включая захват, сжатие, манипуляции двумя пальцами и другие операции с объектами.
Гибкость, высокая нагрузка и надёжность
Генеральный директор MagicLab У Чанчжэн отметил: «Ловкие руки имеют решающее значение для того, чтобы роботы становились более человекоподобными. MagicHand S01 не только обладает гибкостью человеческих пальцев, но и впечатляющей грузоподъёмностью. В сочетании с продвинутой технологией управления воплощённым ИИ она может применяться в различных промышленных, коммерческих и реальных сценариях».
Он также добавил: «Мы разрабатываем ещё более совершенные модели с большим числом степеней свободы и повышенным уровнем интеллекта, чтобы удовлетворить потребности различных отраслей».
MagicHand S01 лидирует в индустрии по трём ключевым показателям: гибкость, грузоподъёмность и надёжность.
Технология управления обеспечивает разрешение усилия до 0,1 Н, что позволяет выполнять как повседневные задачи, так и ювелирные операции, требующие высокой точности.
Это расширяет возможности гуманоидных роботов, позволяя им брать небольшие детали, завинчивать винты и выполнять другие деликатные манипуляции.
Выдающаяся грузоподъёмность
MagicHand S01 обладает грузоподъёмностью 5 кг, что устанавливает новый стандарт в индустрии.
В сочетании с флагманским гуманоидным роботом MagicBot, оснащённым двумя такими руками, общая грузоподъёмность составляет до 20 кг.
Эти возможности делают технологию идеальной для промышленного применения в материалообработке, сборке и инспекции, значительно расширяя использование гуманоидных роботов.
Для достижения высокой грузоподъёмности MagicHand S01 использует высококрутящие двигатели и усиленные конструкции. Лёгкий дизайн ненагруженных компонентов и технология литья под давлением помогают сбалансировать вес и производительность, сохраняя прочность без ущерба для эффективности.
Надёжность и массовое производство
MagicHand S01 выделяется повышенной надёжностью, так как построена на собственных разработках MagicLab.
В конструкции используются собственные шестикоординатные электрические приводы, энкодеры и тактильные датчики, что обеспечивает стабильность работы и снижение затрат на производство.
Ключевые компоненты, такие как миниатюрные приводы, имеют 30% запас прочности, что повышает долговечность деталей.
Интерфейс связи MagicHand S01 интегрируется с MagicBot, обеспечивая синхронизацию в реальном времени с частотой до 100 Гц. Это позволяет роботу точно координировать движения рук с задачами, которые выполняет его "мозг".
Применение в реальном мире
Лишь немногие компании в мире способны массово производить ловкие роботизированные руки. В их числе Tesla, Figure AI и MagicLab.
2 декабря MagicLab показала видео с несколькими MagicBot, работающими на производственной линии. Роботы выполняли инспекцию продукции, перемещение материалов, расстановку деталей и сканирование штрих-кодов.
Эти роботы работали совместно, демонстрируя перспективность промышленного применения.
Гибкое производство, включающее смену линий и продуктов, требует особой ловкости от роботов. MagicHand S01 благодаря оптимизированным компонентам особенно хорошо подходит для таких задач.
В декабре 2024 года MagicLab привлекла 150 миллионов юаней на посевном раунде финансирования, возглавляемом Zhuichuang Ventures при участии Yipu Fund.
Компания планирует использовать инвестиции для:
- расширения команды,
- развития ключевых технологий,
- ускорения массового производства,
- исследования новых направлений применения в промышленности и коммерции.