Китайська компанія LimX Dynamics офіційно представила свого нового флагманського робота-гуманоїда LimX Oli — це наступне покоління після моделі CL-1, яка вперше з’явилася в грудні 2023 року. Новий робот уже цього тижня дебютує на Всесвітній конференції роботів (WRC) у Пекіні.
Модель LimX Oli має зріст 165 см та 31 ступінь активної свободи (не враховуючи маніпуляторів). Його архітектура побудована за модульним принципом — як у апаратному, так і в програмному забезпеченні, що робить платформу гнучкою для розробників і дослідників.
Робот для ШІ, навчання та інтеграції
За словами представників LimX Dynamics, нова розробка орієнтована на дослідників штучного інтелекту, розробників робототехніки та системних інтеграторів. LimX Oli доступний у трьох версіях: Lite, EDU та Super, — кожна з яких призначена для навчання, перевірки та впровадження алгоритмів управління рухами, сприйняттям і взаємодією.
Модульна конструкція та SDK для розробників
LimX Oli підтримує різні типи маніпуляторів — від двопальцевих захватів до спритних п’ятипальцевих рук. Також можливе підключення сторонніх модулів: мікрофонів, камер, дотикових сенсорів, IMU-датчиків і лідарів.
Розробники отримують доступ до відкритого SDK, який надає повну інформацію про стан тіла робота, сенсорні дані, управління суглобами та виконання завдань. Це дозволяє швидко створювати, тестувати та впроваджувати нові рішення без зміни основної архітектури.
Хмарні API та локальне управління
LimX Oli поєднує хмарні API та локальне управління, що дозволяє зручно працювати як з шаблонними рухами, так і з кастомною логікою. Оновлення OTA дають змогу регулярно отримувати нові бібліотеки рухів та оновлення модулів керування.
Крім того, платформа підтримує вбудоване розгортання LLM (великих мовних моделей), що відкриває нові горизонти для взаємодії через природну мову та складну багатопоточну обробку даних з різних сенсорів.