Китайская компания LimX Dynamics официально представила своего нового флагманского робота-гуманоида LimX Oli — это следующее поколение после модели CL-1, которая впервые появилась в декабре 2023 года. Новый робот уже на этой неделе дебютирует на Всемирной конференции роботов (WRC) в Пекине.
Модель LimX Oli имеет рост 165 см и 31 степень активной свободы (не считая манипуляторов). Его архитектура построена по модульному принципу — как в аппаратном, так и в программном обеспечении, что делает платформу гибкой для разработчиков и исследователей.
Робот для ИИ, обучения и интеграции
По словам представителей LimX Dynamics, новая разработка ориентирована на исследователей искусственного интеллекта, разработчиков робототехники и системных интеграторов. LimX Oli доступен в трех версиях: Lite, EDU и Super, — каждая из которых предназначена для обучения, проверки и внедрения алгоритмов управления движениями, восприятием и взаимодействием.
Модульная конструкция и SDK для разработчиков
LimX Oli поддерживает различные типы манипуляторов — от двухпальцевых захватов до ловких пятипальцевых рук. Также возможно подключение сторонних модулей: микрофонов, камер, тактильных сенсоров, IMU-датчиков и лидаров.
Разработчики получают доступ к открытому SDK, который предоставляет полную информацию о состоянии тела робота, сенсорные данные, управление суставами и выполнение задач. Это позволяет быстро создавать, тестировать и внедрять новые решения без изменения основной архитектуры.
Облачные API и локальное управление
LimX Oli сочетает облачные API и локальное управление, что позволяет удобно работать как с шаблонными движениями, так и с кастомной логикой. Обновления OTA дают возможность регулярно получать новые библиотеки движений и обновления модулей управления.
Кроме того, платформа поддерживает встроенное развертывание LLM (больших языковых моделей), что открывает новые горизонты для взаимодействия через естественный язык и сложную многопоточную обработку данных с различных сенсоров.