Компанія Figure AI Inc. представила нове застосування своїх гуманоїдних роботів та моделі Helix – обробку посилок для логістики. «Це завдання вимагає швидкості, точності та гнучкості на рівні людини, виводячи маніпуляцію об’єктами на новий рівень», — заявили в компанії з Саннівейла, Каліфорнія.
В основі рішення лежить Helix — внутрішня модель VLA (vision-language-action), яка об’єднує сприйняття, розуміння мови та управління.
Гуманоїдні роботи в логістиці
Обробка та сортування посилок – ключовий процес у логістиці. Це включає переміщення вантажів між конвеєрами та правильну орієнтацію етикеток для сканування. Головні виклики:
- ✔ Різноманітність форматів – від жорстких коробок до гнучких пакетів.
- ✔ Необхідність точного захоплення рухомих об’єктів.
- ✔ Відстеження безлічі вантажів на стрічці в реальному часі.
Робот Figure 02 визначає оптимальний момент для захоплення та розгортає посилки для коректного сканування. Крім того, система здатна до самокорекції, адаптуючись до змінюваного середовища.
Helix: покращена 3D-візуалізація
Оновлена система Helix тепер сприймає навколишній простір у тривимірному форматі.
- ✔ Раніше система використовувала монокулярний зір, тепер задіяно стереозір.
- ✔ Нова модель об’єднує дані з обох камер, забезпечуючи глибинне сприйняття та точний аналіз об’єктів.
- ✔ Завдяки цьому покращено контроль рухів робота на основі візуальної інформації.
Масштабування розгортання
Для розгортання єдиної стратегії на флот роботів потрібно враховувати відмінності в апаратних характеристиках. Figure AI застосовує модель візуальної пропріоцепції, яка оцінює положення маніпуляторів за допомогою вбудованих камер.
Це дозволяє роботам самокалібруватися та мінімізувати простої при масштабуванні.
Прискорення маніпуляцій
Figure AI оптимізувала дані для навчання, виключивши повільні та невдалі демонстрації, але зберегла приклади самокорекції. Введено режим «Sport Mode», який прискорює виконання дій до 50% за рахунок оптимізованого часового масштабу команд. Швидкість обробки посилок зросла на 20–50%. Точність управління залишилася на високому рівні.
Результати Figure AI
Додавання стереозору збільшило пропускну здатність системи на 60%, а високоякісні дані дозволили підвищити ефективність на 40% при меншому обсязі навчальної вибірки. Figure AI довела, що комбінація якісних даних, адаптивного зору, онлайн-калібрування та оптимізованої швидкості дозволяє гуманоїдним роботам виконувати завдання швидше за людей.