Компания Figure AI Inc. представила новое применение своих гуманоидных роботов и модели Helix – обработку посылок для логистики. «Эта задача требует скорости, точности и гибкости на уровне человека, выводя манипуляцию объектов на новый уровень», — заявили в компании из Саннивэйла, Калифорния.
В основе решения лежит Helix — внутренняя модель VLA (vision-language-action), объединяющая восприятие, понимание языка и управление.
Гуманоидные роботы в логистике
Обработка и сортировка посылок – ключевой процесс в логистике. Это включает перемещение грузов между конвейерами и правильную ориентацию этикеток для сканирования. Главные вызовы:
- ✔ Разнообразие форматов – от жестких коробок до гибких пакетов.
- ✔ Необходимость точного захвата движущихся объектов.
- ✔ Отслеживание множества грузов на ленте в реальном времени.
Робот Figure 02 определяет оптимальный момент для захвата и разворачивает посылки для корректного сканирования. Кроме того, система способна к самокоррекции, адаптируясь к изменяющейся среде.
Helix: улучшенная 3D-визуализация
Обновленная система Helix теперь воспринимает окружающее пространство в трехмерном формате.
- ✔ Ранее система использовала монокулярное зрение, теперь задействован стереозрение.
- ✔ Новая модель объединяет данные с обеих камер, обеспечивая глубинное восприятие и точный анализ объектов.
- ✔ Благодаря этому улучшен контроль движений робота на основе визуальной информации.
Масштабирование развертывания
Для развертывания единой стратегии на флот роботов нужно учитывать различия в аппаратных характеристиках. Figure AI применяет модель визуальной проприоцепции, оценивающую положение манипуляторов с помощью встроенных камер.
Это позволяет роботам самокалиброваться и минимизировать простоев при масштабировании.
Ускорение манипуляций
Figure AI оптимизировала данные для обучения, исключив медленные и неудачные демонстрации, но сохранив примеры самокоррекции. Введен режим «Sport Mode», ускоряющий выполнение действий до 50% за счет оптимизированного временного масштаба команд. Скорость обработки посылок выросла на 20–50%. Точность управления осталась на высоком уровне.
Результаты Figure AI
Добавление стереозрения увеличило пропускную способность системы на 60%, а высококачественные данные позволили повысить эффективность на 40% при меньшем объеме обучающей выборки. Figure AI доказала, что комбинация качественных данных, адаптивного зрения, онлайн-калибровки и оптимизированной скорости позволяет гуманоидным роботам выполнять задачи быстрее людей.