Американська компанія Figure AI продемонструвала, як її гуманоїд-робот Figure 02, оснащений моделлю Helix (Vision-Language-Action), освоює складне завдання — повністю автономно складати білизну. Це перший такий випадок серед гуманоїдів з багатофункціональними руками, які виконують подібне завдання за допомогою нейромережі «end-to-end».
-
Перший досвід в історії: Figure 02 — перший гуманоїд, який самостійно складає білизну, орієнтуючись на візуальні дані без жорстких інструкцій чи цільових точок захоплення.
-
Мінімальні зміни системи: Архітектура Helix залишилася без змін — за винятком навчання на новому наборі даних про білизну, модель працює у звичному режимі.
-
Людиноподібна взаємодія: Під час виконання завдань робот також навчився підтримувати зоровий контакт і використовувати жести, демонструючи мультимодальну взаємодію.
Helix здатний вибирати рушники з хаотичної купи, адаптувати стратегію залежно від початкової форми, виправляти помилкові захопи та використовувати складну маніпуляцію — наприклад, зачіпляти край великим пальцем або розплутувати сплутане — перш ніж виконати чіткий складний рух.