Американская компания Figure AI показала, как её гуманоид-робот Figure 02, оснащённый моделью Helix (Vision-Language-Action), осваивает сложное задание — полностью автономно складывать бельё. Это первый такой случай среди гуманоидов с многофункциональными руками, выполняющих подобную задачу с помощью нейронной сети «end-to-end».
-
Первый опыт в истории: Figure 02 — первый гуманоид, который сам складывает бельё, ориентируясь на визуальные данные без жестких инструкций или целевых точек захвата.
-
Минимальные изменения системы: Архитектура Helix осталась без изменений — за исключением обучения на новом наборе данных по белью, модель работает в привычном режиме.
-
Человекоподобное взаимодействие: В ходе задач робот также научился поддерживать зрительный контакт и использовать жесты, демонстрируя мультимодальное взаимодействие.
Helix способен выбирать полотенца из хаотичной кучи, адаптировать стратегию в зависимости от начальной формы, исправлять ошибочные захваты и использовать сложную манипуляцию — например, зацеплять край большим пальцем или распутывать спутанное — прежде чем совершить чистый складной жест.