Одна зі складностей створення універсальних та гуманоїдних роботів — навчання їх спритному маніпулюванню. Нещодавно Sanctuary AI оголосила про інтеграцію нових тактильних сенсорів у своїх роботів Phoenix. Це дозволить операторам телеприсутності точніше виконувати складні завдання, що вимагають чутливості до дотиків, повідомила компанія.
«Без тактильних сенсорів роботи покладаються лише на відео для взаємодії з навколишнім світом», — зазначив доктор Джеремі Фішел, головний дослідник Sanctuary AI. «З відео неможливо зрозуміти, що ви торкнулися об’єкта, поки зіткнення не зрушить його. Це знижує ефективність роботи та вимагає багаторазових спроб захоплення. Тактильні відчуття вирішують цю проблему».
Заснована у 2018 році компанія Sanctuary Cognitive Systems Corp. вважається лідером у галузі інтелектуальної власності щодо універсальних роботів та фізичного штучного інтелекту. Нещодавно Morgan Stanley поставила її на третє місце у світі за кількістю опублікованих патентів у США. «Я пам’ятаю, як у 2019 році намагався пояснити клієнтам концепцію універсального робота», — розповів генеральний директор Sanctuary Джеймс Уеллс у інтерв’ю The Robot Report. «Тепер це стало трендом».
Минулого року Sanctuary представила останню версію роботів Phoenix і залучила інвестиції, довівши загальну суму до $140 млн. Компанія з Ванкувера також продемонструвала маніпуляції об’єктами в руці з 21 ступенем свободи.
Sanctuary AI збирає дані про фізичний контакт
Окрім покращення точності маніпуляцій, тактильні сенсори забезпечать багатші дані про поведінку, що зробить моделі фізичного ШІ надійнішими та ефективнішими, заявили в Sanctuary. «Ми завжди фокусувалися на найціннішій частині апаратного забезпечення — руках», — пояснив Уеллс. «Спритність — це складна задача, і її вирішення вимагає поєднання багатьох технологій».
Він згадав гідравлічну систему управління та сенсори Sanctuary, а також необхідність регулювання сили захоплення. Компанія розробила п’ять поколінь захватів — електромеханічні, тросові, пневматичні, — але зупинилася на гідравліці через їхню роздільну здатність потоку, мініатюризацію та чутливість.
Робота над тактильними сенсорами розпочалася два роки тому із придбання Tangible Research.
«Тактильне сприйняття — ключ до людської спритності роботів і критично важливе для повного розкриття потенціалу фізичного ШІ», — підкреслив Уеллс. «Наші сенсори забезпечують впевнене маніпулювання при обмеженій видимості, відкриваючи можливості на кшталт сліпого захоплення, виявлення ковзання та запобігання надмірному тиску».
Подушечки пальців Phoenix оснащені семиклітинним сенсором з мікробарометрами, аналогічними тим, що використовуються в смартфонах. Їхня чутливість — 5 міліньютонів (mN), що близько до людської (3 mN). «У них неймовірний динамічний діапазон», — сказав Уеллс. «Сенсори визначають напрямок тиску та зсувні сили, що важливо для виявлення ковзання».
«Усе це про управління зіткненнями», — додав він. «Це відрізняється від ШІ для автономних автомобілів, який уникає зіткнень. Наші симулятори та ШІ створені для управління спритними взаємодіями зі світом».
Phoenix — ставка на спритність
На тлі глобальної нестачі робочої сили компанії шукають рішення для ключових завдань, зазначили в Sanctuary AI. Покращення спритності роботизованої руки дозволить Phoenix виконувати завдання в різних галузях: автомобілебудуванні, логістиці, енергетиці, ритейлі та комунальних послугах. «Основне застосування наших сенсорів — прискорення телеприсутності. Багато гуманоїдних систем поступаються людині у швидкості», — додав Уеллс. «Без тактильних датчиків управління роботом вимагає великих зусиль: ви напружуєте зір і рухаєтеся обережно, щоб не пошкодити робота чи об’єкти».
Sanctuary уже бачить, як менше годин реальних даних покращують моделі через навчання наслідуванням. Чи планує компанія додати сенсори в долоні чи руки? «Навколишнє середовище — продовження робота. У динамічних умовах з людьми чим більше даних, тим краще», — відповів Уеллс. «Але зростання щільності сенсорів збільшує вартість. Я стежу за балансом ціни та продуктивності. Ринок у $60 трлн залежить від можливостей робота».
У той час як інші розробники гуманоїдів зосереджені на мобільності, Sanctuary AI робить ставку на спритність. «Решта прийде», — сказав Уеллс. «З передовими тактильними сенсорами наші роботи пропонують найкращі в галузі можливості для виконання завдань із високим відсотком успіху». «Найбільші компанії з Fortune 500 вірять, що фізичний ШІ змінить робочу силу», — додав він. «Коли Jensen Huang з NVIDIA каже, що це майбутнє, люди починають діяти».