Норвежская компания 1X Technologies представила свою передовую разработку — Redwood, универсальную ИИ-модель нового поколения, предназначенную для управления домашними роботами-гуманоидами. Redwood может выполнять сложные задачи, включая навигацию по дому, открытие дверей, перемещение предметов и даже обучение на собственном опыте.
Что умеет Redwood:
-
Мобильная бимануальная манипуляция: робот может передвигаться и одновременно использовать обе руки, например, для перемещения бутылки или подбора игрушек с пола.
-
Полное управление телом: Redwood управляет не только руками, но и положением таза, ногами и корпусом. Это позволяет, например, наклоняться или опираться на стену при выполнении задач.
-
Обучение на успехах и ошибках: модель анализирует как удачные, так и неудачные действия, улучшая поведение за счёт всех взаимодействий.
-
Работа без подключения к интернету: модель оптимизирована под встроенный GPU и может полностью функционировать автономно, включая в подвале или на даче.
-
Голосовое управление: Redwood обрабатывает голосовые команды пользователя, превращая их в действия через встроенный языковой ИИ.
Особенности архитектуры
Redwood — это трансформер со 160 млн параметров, обученный на больших наборах демонстраций с платформ EVE и NEO. Он обрабатывает зрение, текст и данные с датчиков, создавая единую картину окружающего мира. Интересно, что модель также обучена на «когнитивные» задачи — например, определение положения рук и объектов в пространстве, что повышает точность и адаптивность в реальных домашних условиях.
В отличие от большинства ИИ-моделей, модель Redwood разрабатывалась исключительно под формат домашних роботов-гуманоидов, а не для промышленных задач. Это делает его особенно ценным для внедрения в повседневную жизнь — от помощи пожилым людям до автоматизации рутинных домашних задач.