ASAP (Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills) – это новая система обучения гуманоидных роботов, разработанная исследователями из Университета Карнеги-Меллона и NVIDIA. Основная цель ASAP – научить роботов выполнять сложные, динамичные движения, максимально приближенные к человеческим. Благодаря этой технологии роботы могут выполнять прыжки, вращения и другие движения с высокой точностью и реалистичностью.
Как работает ASAP?
ASAP состоит из двух ключевых этапов:
-
Обучение в симуляции. На первом этапе система использует данные о движениях человека для обучения робота в виртуальной среде. Это позволяет создать базовую модель движений без риска повредить реального робота.
-
Адаптация к реальному миру. После успешного обучения в симуляции алгоритмы корректируются с учетом реальных физических условий. Для этого используется модель дельта-дифференциации, которая компенсирует различия между симуляцией и реальностью.
Этот подход позволяет роботу быстрее адаптироваться к окружающей среде и выполнять движения, которые ранее были сложными или невозможными для гуманоидных машин.
Где уже протестировали ASAP?
Разработчики протестировали ASAP на гуманоидном роботе Unitree G1. В качестве примеров движений были взяты элементы из спорта, например, прыжки и маневры, вдохновленные движениями таких известных атлетов, как Леброн Джеймс и Криштиану Роналду. Результаты экспериментов показали, что робот способен точно воспроизводить эти движения, что свидетельствует о высокой эффективности метода.
Откуда появилась технология?
Система ASAP была создана на основе платформы HumanoidVerse – мощной среды для обучения гуманоидных роботов, включающей поддержку нескольких симуляторов (IsaacGym, IsaacSim, Genesis). Это дает возможность эффективно тестировать и адаптировать алгоритмы для разных роботов и условий.
Где скачать и изучить ASAP?
ASAP – это открытый проект, и его код доступен для разработчиков и исследователей. Найти его можно на GitHub: ASAP на GitHub. Здесь доступны исходный код, документация и примеры использования.
Технология ASAP открывает новые возможности для создания более ловких и интеллектуальных гуманоидных роботов. Она позволяет значительно улучшить их физическую подвижность и адаптацию к реальному миру. В будущем такие системы могут применяться в самых разных сферах – от роботизированных помощников до промышленных решений и исследований космоса.